c0nb0xDeveloper's info

#ifdef XMSG_TEXTOUT
void textout(char* s);
void textout_bin(uint8_t* data, uint8_t len);
void textout_ui8(uint8_t x);
void textout_ui16(uint16_t x);
void textout_ui32(uint32_t x);
void textout_si8(int8_t x);
void textout_si16(int16_t x);
void textout_si32(int32_t x);
#else
    #define textout(x)
    #define textout_bin(x,y)
    #define textout_ui8(x)
    #define textout_ui16(x)
    #define textout_ui32(x)
    #define textout_si8(x)
    #define textout_si16(x)
    #define textout_si32(x)
#endif//XMSG_TEXTOUT

#ifdef XMSG_TEXTOUT
void textout(char* s)
{
    tx_msg_buff[0] = MSG_TEXTOUT;
    tx_msg_buff[1] = 0;
    tx_msg_buff[3] = TXTO_STR;
    // get length of string
    // don't pass long strings please!
    uint8_t len = 0;
    while (len < 255)
    {
        if (s[len] == 0x00) { break; }
        ++len;
    }
    // we'll slice the string if it's too big to fit into a single packet
    uint8_t nump = len/48; // let's use 48 bytes at a time
    if ((len-(nump*48))) { ++nump; } // round-up
    uint8_t i = 0;
    uint8_t i2 = 0;
    uint8_t n = 0;

    while (n < nump)
    {
        // for each packet..
        i = 0;
        while (i < 48)
        {
            if (i2 >= len) { break; }
            tx_msg_buff[4+i] = s[i2];
            ++i;
            ++i2;
        }
        ++i;
        tx_msg_buff[2] = i; // data_size
        i += 3;
        tx_msg_buff[i] = calc_CRC8(tx_msg_buff, i);
        send_msg(tx_msg_buff, 1+i);
        ++n;
    }
    return;
}
void textout_bin(uint8_t* data, uint8_t len)
{
    // binary!
    tx_msg_buff[0] = MSG_TEXTOUT;
    tx_msg_buff[1] = 0;
    tx_msg_buff[3] = TXTO_BIN;
    // we'll slice the data if it's too big to fit into a single packet
    uint8_t nump = len/48; // let's use 48 bytes at a time
    if ((len-(nump*48))) { ++nump; } // round-up
    uint8_t i = 0;
    uint8_t i2 = 0;
    uint8_t n = 0;

    while (n < nump)
    {
        // for each packet..
        i = 0;
        while (i < 48)
        {
            if (i2 >= len) { break; }
            tx_msg_buff[4+i] = data[i2];
            ++i;
            ++i2;
        }
        ++i;
        tx_msg_buff[2] = i; // data_size
        i += 3;
        tx_msg_buff[i] = calc_CRC8(tx_msg_buff, i);
        send_msg(tx_msg_buff, 1+i);
        ++n;
    }
    return;
}
void textout_ui8(uint8_t x)
{
    uint8_t len = 1;
    tx_msg_buff[0] = MSG_TEXTOUT;
    tx_msg_buff[1] = 0;
    tx_msg_buff[3] = TXTO_UI8;
    uint8_t i = 0;
    while (i < len)
    {
        tx_msg_buff[4+i] = x;
        ++i;
    }
    ++i;
    tx_msg_buff[2] = i; // data_size
    i += 3;
    tx_msg_buff[i] = calc_CRC8(tx_msg_buff, i);
    send_msg(tx_msg_buff, 1+i);
    return;
}
void textout_ui16(uint16_t x)
{
    uint8_t len = 2;
    tx_msg_buff[0] = MSG_TEXTOUT;
    tx_msg_buff[1] = 0;
    tx_msg_buff[3] = TXTO_UI16;
    uint8_t i = 0;
    uint8_t *s = (uint8_t*)(&x);
    while (i < len)
    {
        tx_msg_buff[4+i] = s[i];
        ++i;
    }
    ++i;
    tx_msg_buff[2] = i; // data_size
    i += 3;
    tx_msg_buff[i] = calc_CRC8(tx_msg_buff, i);
    send_msg(tx_msg_buff, 1+i);
    return;
}
void textout_ui32(uint32_t x)
{
    uint8_t len = 4;
    tx_msg_buff[0] = MSG_TEXTOUT;
    tx_msg_buff[1] = 0;
    tx_msg_buff[3] = TXTO_UI32;
    uint8_t i = 0;
    uint8_t *s = (uint8_t*)(&x);
    while (i < len)
    {
        tx_msg_buff[4+i] = s[i];
        ++i;
    }
    ++i;
    tx_msg_buff[2] = i; // data_size
    i += 3;
    tx_msg_buff[i] = calc_CRC8(tx_msg_buff, i);
    send_msg(tx_msg_buff, 1+i);
    return;
}
void textout_si8(int8_t x)
{
    uint8_t len = 1;
    tx_msg_buff[0] = MSG_TEXTOUT;
    tx_msg_buff[1] = 0;
    tx_msg_buff[3] = TXTO_SI8;
    uint8_t i = 0;
    while (i < len)
    {
        tx_msg_buff[4+i] = x;
        ++i;
    }
    ++i;
    tx_msg_buff[2] = i; // data_size
    i += 3;
    tx_msg_buff[i] = calc_CRC8(tx_msg_buff, i);
    send_msg(tx_msg_buff, 1+i);
    return;
}
void textout_si16(int16_t x)
{
    uint8_t len = 2;
    tx_msg_buff[0] = MSG_TEXTOUT;
    tx_msg_buff[1] = 0;
    tx_msg_buff[3] = TXTO_SI16;
    uint8_t i = 0;
    uint8_t *s = (uint8_t*)(&x);
    while (i < len)
    {
        tx_msg_buff[4+i] = s[i];
        ++i;
    }
    ++i;
    tx_msg_buff[2] = i; // data_size
    i += 3;
    tx_msg_buff[i] = calc_CRC8(tx_msg_buff, i);
    send_msg(tx_msg_buff, 1+i);
    return;
}
void textout_si32(int32_t x)
{
    uint8_t len = 4;
    tx_msg_buff[0] = MSG_TEXTOUT;
    tx_msg_buff[1] = 0;
    tx_msg_buff[3] = TXTO_SI32;
    uint8_t i = 0;
    uint8_t *s = (uint8_t*)(&x);
    while (i < len)
    {
        tx_msg_buff[4+i] = s[i];
        ++i;
    }
    ++i;
    tx_msg_buff[2] = i; // data_size
    i += 3;
    tx_msg_buff[i] = calc_CRC8(tx_msg_buff, i);
    send_msg(tx_msg_buff, 1+i);
    return;
}
#endif//XMSG_TEXTOUT